オンプレADとAzureADを同期しているとき、今すぐ実行したい時にPowerShellで実行できます。

Azure AD Connectを実行しているサーバーで、以下のコマンドを実行するだけです。

差分同期
 Start-ADSyncSyncCycle -PolicyType Delta 


フル同期
 Start-ADSyncSyncCycle -PolicyType Initial